В день гибели в населенном пункте Гарагорский во время спецоперации по зачистке местности, передвигаясь в составе группы милиционеров, Алексей услышал, как сработал детонатор противопехотной мины. Не раздумывая ни секунды, он закрыл своим телом смертоносный снаряд и тем самым спас жизни командира и своих товарищей, находившихся с ним.
Полученные им ранения оказались смертельными. В Архангельске у Алексея Митрофанова остались жена и маленький сын. За отвагу и героизм, проявленные при выполнении специального задания, старшина милиции Митрофанов награжден орденом Мужества (посмертно).
В память об Алексее Митрофанове на фасаде 11-й школы города Архангельска, где он учился, при содействии Архангельской областной общественной благотворительной организации «Долг» была открыта новая памятная доска.
На торжественном мероприятии собрались родные и близкие, товарищи Алексея, ученики старших классов школы и воспитанники Архангельского морского кадетского корпуса. Собравшиеся почтили память героя минутой молчания, вспомнили его биографию, возложили цветы к памятной доске, сообщает пресс-служба УМВД России по Архангельской области.